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La batalla de Zalaca en árabe (se dice que Zalaca deriva del verbo Zalaqa que significa deslizar, resbalar; por lo resbaladiza que se volvió la tierra de batalla a causa de los litros de sangre derramados en ella) , conocida en los reinos cristianos españoles como batalla de Sagrajas, se libró Sagrajas en las proximidades de Badajoz, España, el 23 de octubre de 1086, entre las tropas cristianas de Alfonso VI de Castilla y las almorávides de Yusuf ibn Tasfin, con la derrota de las primeras.

Un año antes, Alfonso VI había tomado Toledo, lo que alarmó a los reyes de algunas taifas españolas, quienes solicitaron la ayuda militar de Yusuf ibn Tasfin. Desembarcó éste en Algeciras al mando de un ejército de fanáticos musulmanes (los almorávides) con el que se dirigió hacia el norte. El monarca castellano, apoyado por catalanes y aragoneses, salió a su encuentro. Tuvo lugar éste en Sagrajas, cerca de Badajoz. Tras un primer empuje de las fuerzas castellanas mandadas por Álvar Fáñez, los senegaleses de Yusuf destrozaron el ejército cristiano. Alfonso VI salvó la vida con la huida.